MiR250
MiR250 este un AMR mai flexibil care poate funcționa non-stop și este extraordinar de simplu de configurat pentru o productivitate îmbunătățită. Amprenta sa mai mică și adaptabilitatea sporită ajută la optimizarea logisticii interne fără a schimba aspectul spațiului.
MiR250 are o amprentă la sol de 580 x 800 mm și o înălțime de doar 30 de centimetri, poate mișca o greutate de până la 250 kg cu o viteză de 2 metri/secundă. Acest lucru face ca acest AMR să fie mai agil decât orice alt robot de pe piață și foarte adaptabil pentru medii provocatoare. Datorită amprentei reduse, poate circula în spații înguste de 80 de centimetri. Deci, ușile și lifturile care pot fi un obstacol pentru alți roboți mobili, nu sunt o problemă pentru MiR250.
MiR250 este construit pentru o durată lungă de viață, o utilizare ușoară și să funcționeze 24/7 cu opțiunea de schimbare rapidă a bateriei. Mai mult, a fost proiectat conform standardelor de siguranță aplicabile actuale – prin urmare este cel mai sigur AMR de pe piață.
MiR250 este disponibil și într-o versiune ESD.
Contactați-ne acumDescărcați fișa tehnică
Beneficiile dumneavoastră
- Funcționează non-stop cu schimbarea rapidă a bateriei
- Designul robust asigură o durată lungă de viață
- Elimină blocajele fluxului de materiale pentru a crește productivitatea
- Permite angajaților să se concentreze pe activități de mare valoare, nu pe livrări
- Manevrează în siguranță și cu eficiență în jurul oamenilor și obstacolelor
- Nu necesită modificări ale spațiului existent
- Poate fi redistribuit pentru diferite sarcini cu diverse module superioare
- Este ușor de programat, fără a fi nevoie de experiență anterioară
- Transportă sarcini utile de până la 250 kg
- Suportă transportul de încărcături de până la 500 kg cu MiRHook
- Disponibil și în versiune ESD
MiR250 | |
---|---|
Specificaţii | |
Dimensiuni (L x L x Î) | 800 mm x 580 mm x 300 mm |
Garda la sol | 25-28 mm |
Greutate (fără baterie sau sarcină utilă) | 83 Kg |
Sarcină | |
Sarcină utilă maximă | 250 Kg |
Amprenta sarcinii utile | Egală cu amprenta robotului. Contactați MiR dacă este necesară o amprentă mai mare a sarcinii utile. |
Amplasarea sarcinii utile | Plasați centrul de greutate conform instrucțiunilor din ghidul utilizatorului |
Viteză și performanță | |
Viteză maximă | 2.0 m/s |
Lățime coridor operațional | Cu amprenta implicită: 1.550 mm |
Lățime coridor operațional pentru viraj 90° | Cu amprenta implicită și configurație de siguranță SICK: 1.500 mm |
Putere | |
Tip baterie | Litiu ion |
Timp de încărcare cu MiR Charge 48V | 10%–90%: 52 min |
Încărcător extern | 100-230 V ac, 50-60 Hz / Ieșire: 24 V, max 15 A |
Greutatea bateriei | 14 kg |
Dimensiuni baterie | 546 mm × 204 mm × 76 mm |
Tensiune baterie | 47,7 V nominal, minim 41 V, maxim 54 V |
Mediu de lucru | |
Mediu de utilizare | Doar pentru utilizare în interior |
Interval de temperatură ambientală | Funcționare între 5°C și 40°C conform ISO3691-4 secțiunea 4.1.2 |
Umiditate | 10-85% fără condensare |
Clasa IP | IP21 |
Conformitate | |
EMC | EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895) |
Standarde de siguranță pentru vehicule industriale | CE, EN1525, ANSI B56.5, ANSI R15.08 |
Siguranță | |
Funcția de siguranță de detectare a personalului | Se declanșează atunci când obstacolele sau persoane sunt detectate prea aproape de robot |
Oprire de urgență | Declanșată prin apăsarea butonului Oprire de urgență |
Evitarea vitezei excesive | Împiedică robotul să se deplaseze mai repede decât limita de siguranță predefinită |
Control manual în interfața robotului | Sistem bazat pe token pentru accesarea controlului manual. Robotul emite un singur token la un moment dat. |
Comunicații | |
WiFi (router) | 2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac. |
WiFi (PC intern) | Adaptor WiFi: 2,4 GHz și 5 GHz, 2 antene interne |
Conexiuni I/O | 4 intrări digitale, 4 ieșiri digitale (GPIO), 1 port Ethernet, 1 oprire de urgență auxiliară |
Conexiuni I/O de siguranță | 6 intrări digitale, 6 ieșiri digitale |
Ethernet | Mufă Ethernet M12, 4p. Ethernet 10/100 Mbit cu protocol Modbus, adaptor pentru antenă externă |
Senzori | |
Scanere laser de siguranță | 2 buc NanoScan3 (față și spate) protecție vizuală la 360° în jurul robotului |
Camere 3D | 2 buc Intel RealSense™ D435, înălțimea FoV 1.800 mm |
Senzor cu ultrasunete | 8 buc |
Lumini și audio | |
Audio | Difuzor audio |
Lumini de stare | Bandă de lumină LED |
Lumini de semnalizare | 8 buc, 2 pe fiecare colt |