MiR1350
Robotul MiR1350 este cel mai puternic AMR de la MiR până în prezent. MiR1350 este compatibil cu cele mai înalte standarde de robot disponibile, făcându-l superior altor AMR de pe piață.
Navigare eficientă și sigură
MiR1350, colaborativ și autonom, manevrează în siguranță tot felul de obstacole și dacă o persoană iese direct în fața lui, se va opri. Cu tehnologie avansată și software sofisticat, robotul poate naviga autonom și poate alege cea mai eficientă rută către destinație. Atunci când întâlnește obstacole, robotul redirecționează automat pentru a preveni oprirea sau întârzierea livrării materialelor.
MiR1350 este echipat cu cea mai nouă tehnologie de scanare laser și are o siguranță optimă cu vedere la 360 de grade în jurul său. Două camere 3D în față permit robotului să vadă de la 30 la 2.000 mm deasupra podelei și doi senzori în fiecare colț contribuie la capacitatea robotului de a detecta paleții și alte obstacole.
Un robot robust pentru uz industrial
MiR1350 este primul robot cu protecție IP52 de pe piață. Aceasta înseamnă că are componente îmbunătățite și protejate, astfel încât poate rezista particulelor de praf și fluidelor. MiR1350 poate fi folosit în mai multe medii, deoarece se poate deplasa în apropierea porților deschise sau în alte locuri unde este expus picăturilor de apă și murdăriei. MiR1350 este proiectat să respecte cele mai înalte standarde de siguranță disponibile – ISO3691-4, făcându-l superior altor AMR de pe piață.
Flexibilitatea și ușurință în utilizare
MiR1350, ușor de utilizat, vă oferă control deplin asupra robotului încă de la început. MiR1350 este operat prin interfața intuitivă MiR Robot cu un smartphone, tabletă sau computer și poate fi programat fără experiență prealabilă. Robotul poate fi integrat în sistemul dumneavoastră ERP, oferindu-vă posibilitatea de a crea sarcini complet automatizate. Mai mult, robotul poate fi inclus în flota MiR alături de restul roboților MiR, astfel încât diferiții roboți să poată fi operați în aceeași flotă.
Beneficiile dumneavoastră
- Transportul eficient al sarcinilor utile de până la 1.350 kg cu viteză mare
- Optimizează transportul intern de încărcături grele și paleți și permite angajaților să se concentreze pe activități cu valoare mai mare
- Elimină blocajele fluxului de materiale pentru a crește productivitatea
- Manevrează în siguranță și eficient în jurul oamenilor și obstacolelor chiar și în medii foarte dinamice
- Nu necesită modificări ale spațiului existent
- Extrem de flexibil și poate fi redistribuit pentru diferite sarcini cu module superioare personalizate
- Este ușor de programat, fără a fi nevoie de experiență prealabilă
MiR1350 | |
---|---|
Specificaţii | |
Dimensiuni (L x L x Î) | 1.350 mm x 910 mm x 322 mm |
Garda la sol | 25-28 mm |
Greutate (fără baterie sau sarcină utilă) | 233 Kg |
Sarcină | |
Sarcină utilă maximă | 1.350 Kg |
Amprenta sarcinii utile | Egală cu amprenta robotului. Contactați MiR dacă este necesară o amprentă mai mare a sarcinii utile. |
Amplasarea sarcinii utile | Plasați centrul de greutate conform instrucțiunilor din ghidul utilizatorului |
Viteză și performanță | |
Viteză maximă | 1.2 m/s |
Lățime coridor operațional pentru viraj 90° / 180° | Cu amprenta implicită și configurație de siguranță SICK: 2.400 mm |
Putere | |
Tip baterie | Litiu ion |
Timp de încărcare cu MiR Charge 48V | 10%–90%: 1 oră și 10 min |
Tensiune baterie | 47,7 V nominal, minim 41 V, maxim 54 V |
Mediu de lucru | |
Mediu de utilizare | Doar pentru utilizare în interior |
Interval de temperatură ambientală | Funcționare între 5°C și 40°C conform ISO3691-4 secțiunea 4.1.2 |
Umiditate | 10-85% fără condensare |
Clasa IP | IP52 |
Conformitate | |
EMC | EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895) |
Standarde de siguranță pentru vehicule industriale | CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO3691-4, RIA15.08, ISO13849-1 |
Siguranță | |
Funcția de siguranță de detectare a personalului | Se declanșează atunci când obstacolele sau persoane sunt detectate prea aproape de robot |
Oprire de urgență | Declanșată prin apăsarea butonului Oprire de urgență |
Evitarea vitezei excesive | Împiedică robotul să se deplaseze mai repede decât limita de siguranță predefinită |
Control manual în interfața robotului | Sistem bazat pe token pentru accesarea controlului manual. Robotul emite un singur token la un moment dat. |
Comunicații | |
WiFi (PC intern) | Adaptor WiFi: 2,4 GHz și 5 GHz, 2 antene interne |
Conexiuni I/O de siguranță | 6 intrări digitale, 6 ieșiri digitale |
Ethernet | Mufă Ethernet M12, 4p. Ethernet 10/100 Mbit cu protocol Modbus, adaptor pentru antenă externă |
Putere auxiliară pentru module superioare | Da |
Senzori | |
Scanere laser de siguranță | 2 buc microScan3 (față și spate) protecție vizuală la 360° în jurul robotului |
Camere 3D | 2 buc Intel RealSense™ D435, înălțimea FoV 1.800 mm |
Senzor cu ultrasunete | 8 buc |
Lumini și audio | |
Audio | Difuzor audio |
Lumini de stare | Bandă de lumină LED |
Lumini de semnalizare | 8 buc, 2 pe fiecare colt |