MiR600
Robotul MiR600 este un AMR mai puternic și mai sigur. MiR600 este compatibil cu cele mai înalte standarde de robot disponibile, făcându-l superior altor AMR de pe piață. Cu o capacitate crescută de a rezista la particule de praf și fluide, împreună cu respectarea celor mai înalte standarde de siguranță de pe piață, MiR600 este mai sigur, mai stabil și mai fiabil decât alte AMR de pe piață.
Manevrare sigură și eficientă
MiR600 este colaborativ și manevrează în siguranță în jurul oamenilor și obstacolelor fizice. Cu tehnologia sa avansată și software-ul sofisticat, robotul navighează în mod autonom pentru a găsi calea cea mai eficientă către destinație. Când întâlnește obstacole, va redirecționa automat pentru a evita întârzierile costisitoare în procesele logistice.
MiR600 este echipat cu cea mai recentă tehnologie de scanare cu laser care oferă o imagine vizuală de 360 de grade pentru o siguranță optimă. Camerele 3D au o rază de acțiune de 30-2.000 mm deasupra nivelului podelei pentru a detecta paleții.
Optimizați transportul fără a modifica aspectul spațiului
Nu este nevoie să schimbați aspectul spațiului existent atunci când utilizați MiR600, deoarece firele, magneții sau codurile QR sunt înlocuite cu un software de navigație sofisticat. Pur și simplu descărcați fișiere CAD ale unității în robot sau utilizați scanerele sale laser pentru a crea o hartă – asta este tot ce este nevoie pentru a asigura o implementare rapidă și eficientă din punct de vedere al costurilor.
Un robot robust pentru industrie
MiR600 este primul AMR cu rating IP52 de pe piață, împreună cu un alt robot MiR pentru sarcini grele, puternicul MiR1350. Cu o capacitate crescută de a rezista la particule de praf și fluide, robotul mobil poate fi utilizat în mai multe medii, de ex. se poate deplasa aproape de porți deschise sau de alte locuri unde este expus picăturilor de apă și murdăriei.
Beneficiile dumneavoastră
- Transportul eficient al sarcinilor utile de până la 600 kg cu viteză mare
- Optimizează transportul intern de încărcături grele și paleți și permite angajaților să se concentreze pe activități cu valoare mai mare
- Elimină blocajele fluxului de materiale pentru a crește productivitatea
- Manevrează în siguranță și eficient în jurul oamenilor și obstacolelor chiar și în medii foarte dinamice
- Nu necesită modificări ale spațiului existent
- Extrem de flexibil și poate fi redistribuit pentru diferite sarcini cu module superioare personalizate
- Este ușor de programat, fără a fi nevoie de experiență prealabilă
MiR600 | |
---|---|
Specificaţii | |
Dimensiuni (L x L x Î) | 1.350 mm x 910 mm x 322 mm |
Garda la sol | 25-28 mm |
Greutate (fără baterie sau sarcină utilă) | 229 Kg |
Sarcină | |
Sarcină utilă maximă | 600 Kg |
Amprenta sarcinii utile | Egală cu amprenta robotului. Contactați MiR dacă este necesară o amprentă mai mare a sarcinii utile. |
Amplasarea sarcinii utile | Plasați centrul de greutate conform instrucțiunilor din ghidul utilizatorului |
Viteză și performanță | |
Viteză maximă | 2.0 m/s |
Lățime coridor operațional pentru viraj 90° / 180° | Cu amprenta implicită și configurație de siguranță SICK: 2.400 mm |
Putere | |
Tip baterie | Litiu ion |
Timp de încărcare cu MiR Charge 48V | 10%–90%: 45 min |
Tensiune baterie | 47,7 V nominal, minim 41 V, maxim 54 V |
Mediu de lucru | |
Mediu de utilizare | Doar pentru utilizare în interior |
Interval de temperatură ambientală | Funcționare între 5°C și 40°C conform ISO3691-4 secțiunea 4.1.2 |
Umiditate | 10-85% fără condensare |
Clasa IP | IP52 |
Conformitate | |
EMC | EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895) |
Standarde de siguranță pentru vehicule industriale | CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO3691-4, RIA15.08, ISO13849-1 |
Siguranță | |
Funcția de siguranță de detectare a personalului | Se declanșează atunci când obstacolele sau persoane sunt detectate prea aproape de robot |
Oprire de urgență | Declanșată prin apăsarea butonului Oprire de urgență |
Evitarea vitezei excesive | Împiedică robotul să se deplaseze mai repede decât limita de siguranță predefinită |
Control manual în interfața robotului | Sistem bazat pe token pentru accesarea controlului manual. Robotul emite un singur token la un moment dat. |
Comunicații | |
WiFi (PC intern) | Adaptor WiFi: 2,4 GHz și 5 GHz, 2 antene interne |
Conexiuni I/O de siguranță | 6 intrări digitale, 6 ieșiri digitale |
Ethernet | Mufă Ethernet M12, 4p. Ethernet 10/100 Mbit cu protocol Modbus, adaptor pentru antenă externă |
Putere auxiliară pentru module superioare | Da |
Senzori | |
Scanere laser de siguranță | 2 buc microScan3 (față și spate) protecție vizuală la 360° în jurul robotului |
Camere 3D | 2 buc Intel RealSense™ D435, înălțimea FoV 1.800 mm |
Senzor cu ultrasunete | 8 buc |
Lumini și audio | |
Audio | Difuzor audio |
Lumini de semnalizare | 8 buc, 2 pe fiecare colt |